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任天堂在官网上分享了《塞尔达传说王国之泪》的早期开发视频，引起了玩家的热烈讨论。
该视频主要展示了游戏中的载具制造。但值得注意的是，该版本似乎是在Wii U上运行的，因为左上角的方向键是Wii U而非Switch的。另一方面，该版本使用的看上去像是《荒野之息》的地图，而不是《王国之泪》的。
看来《塞尔达传说王国之泪》确实是《塞尔达传说旷野之息》的一个大型DLC，最初开发的时候可能真的是想着作为一个DLC推出的，因此早期开发都是基于WiiU版本，因为《塞尔达传说旷野之息》也是登陆了WiiU平台的。后续可能随着开发的进展，导致体量不断增加，最终只能是作为旷野之息续篇单独推出。而作为单独的游戏来推出了，那么理所当然，WiiU版本也是取消了。估计这也是本作在画面和细节上有所提升的原因吧，毕竟如果要兼顾WiiU平台的话，游戏可能还要继续阉割一下!
而据IGN报道，《王国之泪》的开发者们一直都坚定地认为《荒野之息》续作会回归到前作的海拉鲁。
在任天堂发布的采访中，系列制作人青沼英二表示，他们从来没有讨论过在一款新游戏中创造一个全新的世界，因为该团队在《荒野之息》开发期间就一直在构思直接在海拉鲁大陆上开发续作的想法。
总监藤林秀麿补充说：“就像你知道某个地方的里里外外，我们了解《荒野之息》中海拉鲁的一切，正因为如此，我们相信有可能创造出新的游戏玩法。”“因此，在最初的提案中，我们明确指出‘环境不会改变’是一个重要的概念。甚至当我在这里与团队成员分享这个想法时，也没有人反对，从那时起，我们都同意了这个想法。”
技术总监堂田卓宏指出，玩家能够从天空俯冲到地面，而玩家们对地面特别熟悉有助于鼓励他们使用这个机制，因为他们对目的地并不完全陌生。
音效总监特别提到在《王国之泪》中保留了《荒野之息》的经典音效。他在声明中指出：“我们打算保留前一款游戏中的标志性声音，比如当你获得道具或解决谜题时播放的声音。”
艺术总监泷泽智还指出，这样做的部分原因是为了确保“感觉就像在同一个世界里的冒险。”
